Robottechnikusok Miskolcon: Vélemények és kedvező árak

Robottechnikus Miskolc környékén

A Robottechnikus akkor kell, amikor egy ipari robot megáll, bizonytalanul indul, pontatlan lesz, vagy a cella egyszerűen nem hozza a megszokott ciklusidőt. Miskolc térségében sok magán műhelyben és kisebb üzemrészben is van már robot, csak épp nincs a közelben olyan ember, aki érti a mechanikát, az érzékelést és a vezérlést egyben. Szerintem a legfontosabb, hogy ne találgatás legyen, mert a robotnál a rossz irány gyorsan drága.

Sokan úgy állnak hozzá, hogy ha a robot hibát ír, akkor biztosan vezérlő gond. De a valóságban a hiba gyakran egy kopott kábel, egy laza csatlakozó, egy rossz referencia vagy egy túl szoros kábelvezetés. És igen, néha csak egy megfáradt biztonsági kapcsoló. Én személy szerint azt preferálom, ha először tisztázzuk, mi volt az utolsó változtatás. Új szerszám, új programrész, más munkadarab, vagy csak egy takarítás, ami után valami elmozdult.

Jellemző robot hibák és okok

A robot hibák nagy része ismétlődő mintát követ. A kar megáll egy ponton, a fogó nem zár, a tanított pont elcsúszik, vagy a robot védelmi leállást dob. A robotikai technikus ilyenkor nem csak a kijelzőt nézi, hanem azt is, mi történik a mozgás előtt és után. Sok ügyfél ott hibázik, hogy a hibakódra vadászik, közben a környezet változott meg. Egy elszívó cső került közelebb, egy kábel rálóg a pályára, vagy a munkadarab rögzítése lett lazább.

Volt eset, amikor a megrendelő azt mondta, a robot néha beütközik, de csak akkor, ha gyorsabbra állítják. Elsőre mindenki programhibára gyanakodott. A helyszínen kiderült, hogy a pneumatikus fogó zárása késik, mert a szelep szűrője koszos volt. A mozgás nem változott, csak a véghelyzet jel később érkezett. A konfliktus ott volt, hogy mindenki a szoftvert akarta piszkálni, miközben egy egyszerű karbantartási tétel volt a hiba oka.

Helyszíni diagnosztika és biztonság

A diagnosztika első része a biztonság. Kapcsolók, vészleállító, kerítés, fényfüggöny, és a cella logikája. Egy ipari robot szerelő akkor korrekt, ha nem kerülgeti ezeket, mert a gyors trükkök később balesethez vezetnek. Én azt gondolom, hogy a biztonsági kör ellenőrzése nem időpazarlás, hanem a munka része.

Utána jön a mérés és a megfigyelés. Jelstabilitás a bemeneteken, hibák előzménye, szervó terhelés, hőmérséklet, kábelek állapota, és a mechanikai holtjáték. Sokszor már az is beszédes, hogy a hiba mindig ugyanabban a pozícióban jön e elő, vagy teljesen véletlenszerű. Ha a megrendelő előre leírja, mikor jelentkezik a hiba, és küld egy fotót a hibaképernyőről, az nálam gyakran egy órát spórol.

Program, tanítás és pontosság

A robot tanítása és a program finomítása külön téma. Sokan azt várják, hogy egy robottechnikus mindent egy látogatás alatt megold. Néha így van, de nem mindig. Ha a pontok elcsúsznak, lehet a mechanika, lehet a referencia, lehet a szerszámcsere, és lehet a munkadarab pozíciója. A robot karbantartó szemlélet ilyenkor abban segít, hogy ne csak működjön, hanem ismételhető legyen.

Szerintem az egyik leggyakoribb hiba a túl szoros tolerancia, amit papíron szépen hangzik, de a valóságban a környezet nem tartja. Por, hő, kopás, és máris ott vagy, hogy minden második ciklusnál korrekció kell. Ilyenkor nem hősieskedni kell, hanem ésszerűen beállítani. A jó beállítás szerintem az, ami egy hónap múlva is áll, nem az, ami ma pont jó.

Karbantartás és megelőzés robot cellában

A megelőzés unalmas, mégis ez hozza a legtöbb nyugalmat. Kábelvezetés ellenőrzése, csatlakozók rögzítése, kenés a gyártó szerint, levegő előkészítés, érzékelők tisztítása, és a fogó kopó részeinek cseréje. Egy automatizálási technikus gyakran ugyanazokat a pontokat nézi, csak más sorrendben. Én személy szerint azt szeretem, ha van egy rövid lista a cellához, és minden hónapban végigmennek rajta. Nem kell túlzás, csak következetesség.

Miskolc környékén sok helyen a robot nem folyamatos termelésben fut, hanem időszakosan. Ilyenkor gyakori, hogy állás után jön elő a hiba. Kontakt oxid, levegő rendszerben nedvesség, vagy egy szenzor, ami állásban megszorul. A karbantartás pont ezt fogja meg. És ha már egyszer megállt a rendszer, érdemes megnézni, miért pont most történt, nem csak azt, hogyan indul újra.

Robottechnikus árak és mire elég a pénz

A robottechnikus árak nagyban függenek attól, mennyi a diagnosztika, kell e sürgős kiszállás, és mennyire összetett a cella. A költség egy része nem csavarozás, hanem hibakeresés, mérés és próba. Tapasztalatom szerint 12.000 - 18.000 óradíj alatt ritkán kapsz olyan munkát, ahol valódi dokumentált hibafeltárás is van. Olcsóbban néha működik, csak épp nem stabil. És ezt később te fizeted meg leállásban.

A táblázat munkadíj tartományokat mutat. Alkatrész, speciális mérőeszköz vagy gyári szoftver hozzáférés külön tétel lehet. Én azt tartom korrektnek, ha először van egy diagnosztikai lépcső, és a megrendelő utána dönt a folytatásról. Így nincs az, hogy valaki belecsúszik egy végtelen javításba, és csak a végén kap észbe.

Robottechnikus választása Miskolcon

A választásnál szerintem a kérdések számítanak. A jó Robottechnikus rákérdez a robot típusára, a cella felépítésére, a hiba gyakoriságára, és arra is, volt e friss változtatás. Nekem intő jel, ha valaki az első üzenetben biztosra mondja, hogy motor hiba vagy vezérlő hiba, miközben még nem látott semmit. A robotikai technikus munkája pont attól jó, hogy nem találgat.

Qjob.hu oldalon találsz robottechnikus szakembereket, és itt érdemes úgy keresni, hogy ne csak a közelséget nézd. Miskolc esetén hasznos, ha a megrendelésnél leírod, hogy helyszíni javítás kell e, és van e lehetőség próbaüzemre. Ezen az oldalon a válaszok stílusa is sokat elárul. Én személy szerint azt preferálom, ha valaki röviden, konkrétan ír, és nem ígér azonnali csodát.

A végén a cél egyszerű. A robot álljon stabilan, ne legyen rejtett kockázat, és tudd, mire figyelj a következő hetekben. Ha ezt megkapod, akkor jó embernél jársz, akár egyszeri javításról, akár rendszeres robot karbantartásról van szó.